產品名稱：HS808D 數字式混合伺服驅動器

HS808D是我公司基于多年低壓伺服系統經驗研制開發的一款新型低壓混合伺服產品，本產 品采用了zui新DSP數字處理芯片和先進的變電流和變頻控制算法技術，為設備制造廠商提供了一 種高性價比的混合伺服驅動解決方案。HS808D結構緊湊，體積小巧，節省空間，減低了線間的 電磁干擾；采用了更優振動技術和低發熱技術，有效的解決了電機和驅動器的發熱、振動和噪 聲等問題，且發熱低，綠色環保。

特點

?工作電壓：直流輸入電壓24VDC - 80VDC，推薦工作電壓36V/48V 

?連續輸出電流zui大值8.0A,zui大峰值電流13A（先進的混合伺服過載能力）

?可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式

?采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術

?采用了先進的變電流技術和變頻技術，有效的降低了電機和驅動器的發熱

?每圈脈沖數可通過調試軟件或拔碼設定（細分）

?具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能

?單以脈沖模式、脈沖有效沿可選（通過串口連接上位機選擇）

?控制指令zui大脈沖頻率為500KHZ （出廠默認為200KHZ）

?脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容

應用領域

?工作電壓：直流輸入電壓24VDC - 80VDC，推薦工作電壓36V/48V 

?連續輸出電流zui大值8.0A,zui大峰值電流13A（先進的混合伺服過載能力） 

?可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式 

?采用FOC磁場定位控制技術和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環控制技術 

?采用了先進的變電流技術和變頻技術，有效的降低了電機和驅動器的發熱 

?每圈脈沖數可通過調試軟件或拔碼設定（細分）

?具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能

?單以脈沖模式、脈沖有效沿可選（通過串口連接上位機選擇）

?控制指令zui大脈沖頻率為500KHZ （出廠默認為200KHZ）

?脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容

功能說明

細分精度（電子齒輪比）：

當SW1, SW2, SW3, SW4都為ON時,驅動器微步細分采用 驅動器內部默認微步細分數，驅動器內部默認細分數初始值 為400pps,也可以通過調試軟件設置電子齒輪比。

SW5設置電機旋轉方向：

ON:電機順時針轉（CW）

SW6功能模式選擇：

ON:驅動器點位運動模式（PM）,該模式啟停效果較好

OFF :驅動器空間矢量控制模式（FOC）

SW7-SW8功能模式選擇：

適配42-60電機選擇

接口說明

安裝尺寸

注意

1、 不要將電源線接反，輸入電壓不要超過80VDC。

2、 請保持電機及編碼器接線正確，否則電機上電接收脈沖會超差報警。

3、 故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查：① 供電電壓是否低于20VDC或高于80VDC ；② 電機接線及其它短路故障排除后重新上電。

4、電機安裝時，嚴禁敲擊電機后蓋，以免損壞編碼器。