步進電機（Stepper Motor）是一種在數個固定角度位置之間旋轉的電動機，是一種離散轉動的電動機。它通過施加電脈沖來控制每一個固定的步進角度，從而實現準確的位置控制。

步進電機的結構較為簡單，通常由電機本體、驅動電路和編碼器組成。其電機本體由定子和轉子構成，定子通常采用電磁線圈的結構。驅動電路則負責提供電流和電壓信號，控制電機的轉動方向和步進角度。編碼器用于反饋電機的位置信息，以實現閉環控制。

步進電機具有以下特點：

1. 精確控制：步進電機可以精確控制旋轉角度，可實現高精度的位置定位和控制。

2. 高扭矩輸出：步進電機在靜止狀態下具有較高的靜態扭矩，能夠提供較大的輸出力矩。

3. 無需傳感器：相比于其他電機，步進電機無需使用傳感器進行反饋，通過控制電脈沖即可實現定位和控制。

4. 簡單驅動：步進電機只需提供脈沖信號即可驅動，驅動電路相對簡單。

5. 低速高扭矩特性：步進電機在低速工作時，扭矩輸出特性良好，適合一些低速運動的應用。

由于步進電機具有以上特點，因此廣泛應用于機床、印刷、紡織、電子設備、醫療儀器、自動化生產線等領域。